洁娃JEWASSJ15.46物流园区，仓储园区无风门扫雪机型

物流园区，仓储园区无风门扫雪机型


自动风门扫雪机的核心优势在于 “无需人工干预，可根据积雪与工况自动调节动力输出”，其工作原理围绕 “感知 - 判断 - 执行 - 反馈” 四大核心模块展开，本质是通过智能控制系统联动机械结构，实现动力与清扫需求的精准匹配。具体可拆解为以下 5 个关键环节：

一、核心逻辑：以 “风门调节” 为核心的动力自适应

二、5 大关键环节：从感知到反馈的完整工作流程

1. 感知模块：实时采集 “积雪与工况数据”

• 积雪状态数据：
  • 积雪厚度传感器（如超声波 / 红外传感器）：安装在扫雪机前端，实时检测前方积雪的厚度（如 0-5cm 为薄雪、5-15cm 为厚雪、＞15cm 或硬结块为压实雪）。
  • 雪层阻力传感器（如扭矩传感器）：集成在扫雪刷 / 抛雪叶轮的驱动轴上，当扫雪刷接触不同密度的积雪时（如松散雪阻力小、压实雪阻力大），轴的扭矩会变化，传感器通过扭矩变化判断雪层硬度。
• 工况环境数据：
  • 路面材质传感器（如压力 / 红外识别传感器）：安装在扫雪机底部，识别地面材质（如塑胶路、石板路、水泥地）—— 不同材质对扫雪刷的磨损风险不同（如塑胶路需低动力防刮花）。
  • 障碍物距离传感器（如雷达 / 激光传感器）：安装在机身四周，检测前方或周边是否有障碍物（如路灯、车辆、台阶），避免高动力作业时碰撞。

2. 控制模块：智能判断 “需调节的动力等级”

• 当积雪厚度＜5cm + 路面为塑胶 / 人行道：ECU 判定为 “低负荷清扫”，输出指令 “关小风门”，降低发动机 / 电机功率（如从额定功率的 80% 降至 40%），同时降低扫雪刷转速（避免损伤地面或产生过大噪音）。
• 当积雪厚度＞10cm 或扭矩传感器检测到 “阻力骤增”（即压实雪）：ECU 判定为 “高负荷清扫”，输出指令 “开大风门”，提升功率（如升至额定功率的 90%-100%），同时加快扫雪刷 / 抛雪叶轮转速，增强扫雪力度（破除硬雪层）。
• 当距离传感器检测到 “3 米内有障碍物”（如商铺玻璃门、充电桩）：ECU 立即输出 “临时降功率” 指令，关小风门并降低行驶速度，避免扫雪机因动力过强导致碰撞（或扫雪刷刮擦障碍物）。

3. 执行模块：风门与机械结构联动，落实动力调节

• 自动风门执行器：多为电磁式或电机式结构，接收 ECU 指令后，通过 “推 / 拉” 动作控制风门的开度（如指令 “开大” 时，执行器推动风门杆，增大进油量 / 进风量，提升发动机功率；指令 “关小” 时，拉动风门杆减少油 / 风，降低功率）。
• 扫雪刷 / 抛雪叶轮联动机构：动力调节的同时，ECU 同步控制扫雪刷的转速（动力增强时，刷速加快；动力减弱时，刷速减慢），以及抛雪叶轮的转速（确保积雪能被有效抛离，避免堵塞）。
• 行走速度调节机构：动力与行走速度联动 —— 高动力时（厚雪），行走速度略慢（确保扫雪彻底）；低动力时（薄雪），行走速度可略快（提升效率），避免 “动力浪费” 或 “清扫不净”。

4. 保护模块：避免过载与设备损伤

• 过载保护：当扫雪刷卷入异物（如树枝、石块），扭矩传感器检测到 “超极限阻力”，ECU 会立即指令 “关闭风门 + 停止扫雪刷”，同时触发报警（如灯光 / 声音提示），避免电机 / 发动机因过载烧毁。
• 低温保护：在零下 20℃以下的极端低温环境，ECU 会先控制风门 “小开度预热”（让发动机 / 电机缓慢升温），避免直接满负荷运转导致部件冻裂；同时监测电池 / 油箱状态，低温时适当调整供油 / 供电逻辑，防止动力中断。
• 路面保护：当路面材质传感器检测到 “易磨损地面”（如草坪砖、环氧地坪），即使积雪较厚，ECU 也会限制风门*大开度（如*高功率不超过 60%），同时控制扫雪刷与地面的接触压力（减少刷毛对地面的摩擦）。

5. 反馈模块：持续优化调节精度

• 每次清扫后，ECU 会记录 “不同积雪厚度下的动力消耗”“不同路面的清扫效果”（如薄雪用 50% 功率是否足够、压实雪用 90% 功率是否彻底），后续遇到相同工况时，可更快匹配*优风门开度，减少调节延迟。
• 若用户手动修正过风门（如某区域薄雪但需更低功率），ECU 会记忆该场景的参数，下次在相同位置（通过 GPS 定位）自动沿用修正后的风门设置，实现 “个性化适配”。